角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有個孔，可以配合樂的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數次。往個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的何根傳動軸上，將正確的傳動比算入所讀的數據。舉個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉周。角度傳感器每旋轉周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行距離。幸運地是，每個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉周計數值)，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉周角度傳感器的增量。即:

I=G×R

在例子中，G為3，對于樂角度傳感器來說，R直為16.因此，我們可以得到:

I=3×16=48

每旋轉次，齒輪所經過的距離正是它的周長C，應用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結論。

C=D×π

在我們的例子中:

C=81.6×3.14=256.22

是將傳感器所記錄的數據-S轉換成輪子運動的距離-T，使用下面等式:

T=S×C/I

如果光電傳感器讀取的數值為296，你可以計算出相應的距離:

T=296×256.22/48=1580 距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的.

無接觸角度傳感器

無觸點角度傳感器，又稱無接觸電位器，廣泛應用于業(yè)自動化設備、程機械、紡織機械、紙印刷機械、石化設備、防業(yè)等自動控制設備的水平和旋轉角度的測量，也適用于拉絲機等作張力傳感器。

角度傳感器在軍事上的應用

大家熟知的火炮是利用燃氣壓力等能源拋射彈丸，口徑等于和大于20毫米的身管射擊武器。火炮通常由炮身和炮架兩大分組成。早在1332年，中的元朝就在裝備了早的金屬身管火炮:青銅火銃?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蠓纸M成?；鹋谏鋼魰r對炮床傾角的要求很，利用角度傳感器的數字式象限儀，可明顯提校正炮床的速度，降低操作難度。

角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性，穩(wěn)定性提供大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向，炮尾用來裝填炮彈，炮閂用以關閉炮膛，擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機、低機、瞄準裝置、大架和運動體，角度傳感器等組成，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復位，方向機和低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復位，方向機和低機用來操縱炮身變換方向和低，瞄準裝置由角度傳感器，瞄準具和瞄準鏡組成，用以裝定火炮射擊數據，實施瞄準射擊，大架和運動體用于射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車。